کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

(۲-۱۸)

با مشخص شدن مختصات نقطه M از عضو کوپلری DFM، مختصات این نقطه از مکانیزم که مسیر مسیر مطلوب مسئله را تولید یا طی می­ کند به­ صورت تابعی از زاویه ورودی  ، زاویه­ای که عضو مولد OA با محور مختصات می­سازد، تعریف می­ شود که پارامتر­های ابعادی مکانیزم بطور مستقیم یا غیر مستقیم در آن نقش دارند.
فاکتور دیگری که در طراحی مکانیزم­ ها برای ما از اهمیت ویژه برخوردار است و ما از آن هم به عنوان قید مسئله در بهینه­سازی تک­هدفی و هم به عنوان تابع هدف در بهینه سازی چند هدفی استفاده می­کنیم، زاویه انتقال^[۳۸] می­باشد. در حقیقت بهینه­سازی زاویه انتقال به این معنی است که انحراف این زاویه از زاویه ۹۰ درجه به کمینه مقدار یا مینیمم مقدار برسد. هرچقدر این زاویه در طول فرایند حرکت و تولید مسیر به ۹۰ درجه نزدیکتر باشد، انتقال انرژی و گشتاور توسط مکانیزم بهتر صورت می­پذیرد.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

در مکانیزم شش میله­ای استفن­سون که در این تحقیق برای تولید مسیر استفاده می­کنیم زاویه انتقال، زاویه میان عضو کوپلری و عضو EFمی­باشد که با  در شکل ۲-۱۳ نشان داده شده است و با رابطه زیر بیان می­ شود:

(۲-۱۹)

۲-۴ نتیجه ­گیری و جمع­بندی فصل
در این فصل به معرفی دو زنجیره مکانیکی وات و استفن­سون پرداختیم و انواع مکانیزم_­­های حاصل از این زنجیره­های مکانیکی را معرفی کردیم. همان­طور که گفته شد، از زنجیره مکانیکی وات دو نوع مکانیزم و از زنجیره مکانیکی استفن­سون سه نوع مکانیزم حاصل شد. در ادامه چند مثال از کاربرد متداول این مکانیزم­ ها آورده شد.
سپس مکانیزم استفن­سون نوع سوم برای بهینه سازی تولید مسیر انتخاب شد و روابط هندسی حاکم بر این نوع مکانیزم به گونه ­ای که ورودی زاویه محرک و خروجی مختصات نقطه کوپلری برای تولید مسیر باشد، آورده شد. در انتها رابطه زاویه انتقال مکانیزم که در فصل ۴ کاربرد دارد، تعیین شد. در فصول بعد با معرفی الگوریتم­های بهینه­سازی و با بهره گرفتن از روابط آورده شده در این فصل، به بهینه­سازی و سنتز مکانیزم می­پردازیم.

فصل۳ روش­های بهینه­سازی تک هدفه و چند هدفه

۳-۱ مقدمه
در این فصل ابتدا مفاهیم بهینه­سازی تک­هدفه و چند­هدفه ارائه می­ شود. سپس روش­های بهینه­سازی تک­هدفه و چند هدفه که در این پایان نامه بکار گرفته شده ­اند، به طور کامل تشریح شده است. با معرفی چند الگوریتم بهینه­سازی تک هدفه و ارائه یک الگوریتم ترکیبی، سعی در بدست آوردن مدلی از الگوریتم ترکیبی برای بدست آوردن نتایجی بهتر از کارهایی که تا کنون ارائه شده داریم. به طوری که در نهایت با بررسی نتایج، اختلاف قابل توجهی با نتایج گذشته حاصل می­ شود. و در ادامه با معرفی الگوریتم چند­هدفه مورد استفاده برای کار خود سعی در انتخاب بهترین مدل و سازگارترین مدل با کار خود برای بهینه سازی دو هدفه مکانیزم داریم.
۳-۲ مفاهیم بهینه سازی
مسائل بهینه­سازی را می­توان از نظر تعداد توابع هدف، به دو نوع مسائل بهینه­سازی تک هدفه و مسائل بهینه­سازی چند هدفه تقسیم نمود. در مسائل بهینه­سازی تک هدفه، هدف از حل مسئله، بهینه کردن یک شاخص عملکرد است که مقدار کمینه یا بیشینه آن شاخص، مطلوب مسئله ما می­باشد. اما در برخی مسائل بهینه کردن بیش از یک شاخص به طور همزمان مطرح می­باشد. به عبارت دیگر هر جواب مسئله دارای چند شاخص می­باشد که مقایسه جواب­ها ، بر خلاف بهینه سازی تک هدفه که می­توان به طور مستقیم ارزش­گذاری نمود ، نیازمند تعریف معیارهایی برای ارزش­گذاری جواب­ها می­باشد. در ادامه به معرفی این دو نوع می­پردازیم.
۳-۲-۱ مفاهیم بهینه­سازی تک هدفه
در مسائل بهینه­سازی تک هدفه، هدف از حل مسئله بهینه کردن یک شاخص عملکرد است که مقدار کمینه یا بیشینه آن شاخص، مطلوب مسئله ما می­باشد. در حالت کلی مسائل بهینه­سازی تک هدفه به صورت زیر تعریف می شوند:

(۳-۱)

با درگرفتن قیود مساوی و نا مساوی:

(۳-۲)