شکل ‏۴‌.۲ ساختار کلی واحد شبیه سازی هواپیما
شکل ۴‌.۲ از سه بخش تشکیل شده است :

1. بلوک دسته فرمان خلبان ( ورودی )

1. مجموعه بلوک های شبیه سازی هواپیما ( پردازشگر )

1. بلوک های ارتباط بصری ( خروجی )

بخش اول تحت عنوان ورودی ، وظیفه دریافت فرامین از خلبان را بر عهده دارد ، بخش دوم تحت عنوان پردازشگر ، در حقیقت همان بلوک هواپیمای کامل ( Complete Aircraft ) است ، که شامل ۴ زیر بلوک مهم است و عناوین آن ها در شکل وجود دارد ، پس از حل معادلات و مشخص شدن اطلاعات لحظه ای پرنده ، این داده ها به بخش سوم یا به عبارتی خروجی منتقل می شود که برای کاربر پرنده را به صورت بصری و گرافیکی به نمایش در می آورد .

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

در ادامه هر بخش به صورت مجزا توضیح داده می شود .
۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان^[۸۶]
همانگونه که اشاره شد این بلوک به صورت ورودی عمل می کند . در صورتی که دسته فرمان به رایانه متصل باشد، بوسیله این بلوک که در شکل ۴‌.۳ نمایش داده شده است، می‌‌توان هواپیما را از طریق دسته فرمان هدایت کرد. این بلوک در حالت حلقه‌‌باز بسیار مفید می‌‌باشد و شرایط شبیه‌‌سازی را برای آموزش خلبان تا حد بسیار زیادی رضایت بخش می‌‌نماید.

شکل ‏۴‌.۳ بلوک Joystick Interface
ویژگی‌‌های بلوک:
پارامتر.

- معیارهای زمان^[۸۷]: معیار زمان مشخص کننده فاصله زمانی انتقال اطلاعات بین دو نرم‌‌افزار می‌‌باشد.

خروجی‌‌ها.

1. کانال‌‌های انتقال حرکت دسته فرمان به نرم‌‌افزار

1. کانال‌‌های انتقال کلیدهای دسته فرمان به نرم‌‌افزار

1. نمایانگر وضعیت فعلی دسته فرمان ( ۰ = مرکزی ، ۱= بالا ، ۱- = پایین ، ۲= راست ، ۲- = چپ )

۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل
این بلوک به عنوان نمونه مناسبی برای مدل‌‌‌‌سازی هواپیما می‌‌‌‌تواند به کار رود و بوسیله آن می‌‌‌‌توان به شبیه‌‌‌‌سازی دینامیکی ۶ درجه آزادی غیر خطی هواپیما پرداخت. این بلوک در شکل ۴‌.۴ نمایش داده شده است.
شکل ‏۴‌.۴ بلوک مجموعه هواپیمای کامل
ویژگی‌‌‌‌های بلوک:
پارامترها.

- سرعت اولیه هواپیما [?_{(° )}?_{(° )}?_{(° )}]

- نرخ تغییرات زوایای وضعیت اولیه هواپیما [?_{(° )}?_{(° )}?_{(° )}]

- موقعیت اولیه هواپیما که شامل سه بخش عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع می‌‌‌‌باشد. [Lat₍₀₎ Lon₍₀₎ Alt₍₀₎]

- مقدار سوخت اولیه هواپیما بر حسب کیلوگرم

- سرعت اولیه موتور بر حسب رادیان بر ثانیه

- آدرس فایل مشخصات مغناطیسی کره زمین.

- معیار زمان که در واقع مشخص کننده سرعت حل معادلات است.

ورودی‌‌‌‌ها.

1. کنترل کننده‌‌‌‌های هواپیما که شامل ۲ بخش می‌‌‌‌شود. بخش اول به کنترل کننده‌‌‌‌های آیرودینامیکی مربوط می‌‌‌‌شود که شامل ۴ قسمت است. این چهار قسمت به ترتیب عبارت است از براافزا^[۸۸]، بالابر^[۸۹]، شهپر^[۹۰]، سکان^[۹۱]. باید توجه داشت که تمامی این ورودی‌‌‌‌ها بر حسب رادیان عمل می‌‌‌‌کنند . بخش دوم به کنترل کننده‌‌‌‌های موتور مربوط می‌‌‌‌شود و شامل ۳ قسمت است . این سه قسمت عبارتند از دسته گاز موتور^[۹۲]، میزان اختلاط هوا با سوخت^[۹۳]و میزان احتراق^[۹۴].

1. میزان باد زمینه در مختصات جهانی (باد شمالی، باد شرقی و…)

1. شروع مجدد محاسبات

خروجی‌‌‌‌ها.

1. متغیرهای وضعیت هواپیما؛ این متغیر‌‌‌‌ها که نشان دهنده وضعیت کلی هواپیما می‌‌‌‌باشد شامل بخش‌‌‌‌های زیادی می‌‌‌‌شود و در این قسمت برای رعایت اختصار فقط به برخی از آن‌‌‌‌ها اشاره میشود:

سرعت‌‌‌‌های زاویه‌‌‌‌ای هواپیما ، سرعت هواپیما در دستگاه‌‌‌‌های مختصات مختلف ، جرم سوخت ، سرعت چرخش شفت موتور ، شتاب‌‌‌‌های هواپیما ، موقعیت هواپیما ، فشار استاتیکی و دینامیکی، عدد ماخ، زوایای حمله و لغزش جانبی، زوایای اویلر، انواع ضرایب هواپیما و ملخ و… .